Esentepe Yaylası, Derbent merkeze 5 km uzaklıkta olan 11 hane 30 nüfuslu küçük bir yayladır. Derbent Merkez Yukarı Mahalle Muhtarlığına bağlıdır. Halk, geçimini tarım ve hayvancılıktan sağlamaktadır. Esentepe Yaylası Camii 1961 yılında yapılarak ibadete açılmıştır. 64 metrekarelik iç alanı olup 60 kişi kapasitelidir. Caminin 1 adet lojmanı bulunmaktadır.

H.İbrahim KARAKAYA, 30.11.1987 tarihinden 20.04.1995 tarihine kadar görev yapmış olup, İzmir-Bayındır İlçesi Balcılar Köyü Camii İmam-Hatibi olarak naklen gitmiştir.

Açıktan ataması yapılan Zübeyir FENERCİOĞLU, 06.07. 1995 tarihinde başlamış olup, 03.11.1995 günü istifa etmiştir.Balıkesir-Edremit 16.09.1976 doğumlu sicil no:1995-1752

27.02.1996 tarihinden 11.08.2004 tarihine kadar Mevlüt ÇİMEN görev yapmıştır.Mevlüt ÇİMEN halen Merkez Rahmet Camii’nde görev yapmaktadır.

Salih ÇİĞDEM, 29.11.2004 tarihinde göreve başlamış olup, 02.04.2007 tarihinde Karalar Mahallesi Camii’ne naklen gitmiştir. Salih ÇİĞDEM halen Karalar Mahallesi Camii’nde görevine devam etmektedir.

19 Eylül 2007 tarihinden 02.02.2009 tarihine kadar Ömer ÇAKILCI görev yapmış olup, 01.02.2009 tarihinde Güneysınır İlçesi Alanözü Kasabası Yukarı cami İmam-hatibi olarak naklen ayrılmıştır.

01.04.2009 tarihinden buyana Ahmet GÜLFİDAN İmam-Hatip olarak görev yapmaktadır.